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      永磁電主軸的控制方法

      2022-07-07 11:26:11

             在數控機床中,永磁電主軸通常采用變頻調速方式。目前,永磁電主軸主要有常見的變頻驅動和控制、矢量控制驅動和控制以及直接轉矩控制三種控制方法。

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        永磁電主軸共變頻為標量驅動和控制,其驅動控制特性為恒轉矩驅動,輸出功率與轉速成正比。普通變頻控制的動態性能不理想,低速時控制性能不佳,輸出功率不穩定,不具備C軸功能。但價格便宜,結構簡單,一般用于磨床和普通高速銑床。


        永磁電主軸矢量控制技術是模擬直流電動機控制的。采用基于轉子磁場方向的矢量變換方法進行驅動和控制。具有良好的動態性能。矢量控制驅動器在剛啟動時扭矩值較大。另外,電主軸本身結構簡單,慣性很小,啟動加速度大。起動后可達到瞬時允許極限速度。該執行機構有開環和閉環兩種形式,閉環可以實現位置和速度反饋,不僅具有更好的動態性能,而且可以實現c軸功能;前者動態性能較差,沒有c軸函數,但成本較低。

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        直接轉矩控制是繼面向場控制技術之后發展起來的一種新型高性能交流調速技術,其控制思想新穎,系統結構簡單、清晰,更適合于高速電主軸的驅動,更能滿足高速電主軸的高速、寬的轉速范圍,需要在高速瞬間停止動態特性和靜態特性的要求,目前已成為交流傳動領域的熱門技術。


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